车载激光点云与全景影像的配准研究  

Registration of Vehicle-borne Laser Point Clouds and Panoramic Images

作　　者：聂倩[1] 蔡元波[1] 林昀[1] 陈长军[2] 

机构地区：[1]宁波市测绘设计研究院,浙江宁波315042 [2]武汉大学测绘学院,武汉430079

出　　处：《遥感信息》2014年第1期15-18,22,共5页Remote Sensing Information

摘　　要：针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、激光扫描仪(LS)和全景相机集成的车载测量系统,本文提出一种车载激光点云与全景影像配准的方法。该方法利用POS数据和各个传感器间的相对空间位置信息建立激光点云与单张面阵CCD影像间的对应关系,并根据全景影像与单张面阵CCD影像间的映射关系,从而实现车载点云与全景影像的高精度配准。试验结果表明,本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单,具有较高的配准精度,对城市三维测量与重建具有重要的应用价值。In the vehicle-borne laser imaging system,composed of GPS,IMU,laser scanner and panoramic image,a registration method of vehicle-borne laser point clouds and panoramic images is proposed.The major characteristic of this method is that the relative registration between laser point clouds and array CCD images is achieved by using POS data and relative position of each sensor,and according to the mapping relationships between panoramic images and array CCD images the registration of vehicle-borne laser point clouds and panoramic images is built.The experiment results show that the proposed registration method has simple calculation process and high precision.

关 键 词：车载三维激光扫描系统 激光点云 全景影像 配准 

分 类 号：TP79[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]