自动化生产线机械手全气动控制系统设计  

Pneumatic control system design of automated production line robot

作　　者：叶金玲[1] 周钦河[1] 赖乙宗[2] 

机构地区：[1]广东水利电力职业技术学院机械工程系,广东广州510925 [2]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641

出　　处：《制造技术与机床》2014年第4期79-82,共4页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：中央高校基本科研业务费专项(2012ZM0046)

摘　　要：分析了自动化生产线实际生产要求,选择四自由度工业机械手作为参考模型,确定了设计任务和具体设计程序。采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统,通过辨别气动系统中信号和动作的关系,提出了障碍信号消除的原则和处理方法。This paper introduces the actual production requirements of automated production lines,chooses four degrees of freedom industrial robot as a reference model to determine the specific design tasks and design process. Uses X- D method to design pneumatic control system of pneumatic freedom manipulator of four degrees. The relation between signal and action of complicated pneumatic control system is straightened out and the rules and methods of obstacle elimination are put forward.

关 键 词：自动化生产线 机械手 全气动控制系统 X-D图法 障碍信号 

分 类 号：TG386.3[金属学及工艺—金属压力加工]