赖乙宗

作品数：41被引量：241H指数：6
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：控制系统AGVCEWINDOWS磨刀机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《计算机集成制造系统》《计算机应用与软件》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
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基于特征空间嵌入的对比知识蒸馏算法被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第5期13-23,共11页叶峰 陈彪 赖乙宗 
广东省重点领域研发计划项目(2021B0101420003)。
因能有效地压缩卷积神经网络模型,知识蒸馏在深度学习领域备受关注。然而,经典知识蒸馏算法在进行知识迁移时,只利用了单个样本的信息,忽略了样本间关系的重要性,算法性能欠佳。为了提高知识蒸馏算法知识迁移的效率和性能,文中提出了一...
关键词：图像分类 知识蒸馏 卷积神经网络 深度学习 对比学习 
基于半解析法的四足爬壁机器人关节扭矩估算被引量：1
《机床与液压》2021年第17期1-8,共8页张铁 吴凌峰 赖乙宗 蔡蒂 
广东省科技计划项目(2019B040402006);广州供电局第二批科技项目(GZHKJXM20170068)。
四足爬壁机器人的足端力和关节扭矩是机器人吸附力设计和关节电机选型的重要依据。在考虑重力和吸附姿态变化的情况下,利用有限元分析足端力和关节扭矩需要重复画网格和仿真分析,工作量较大。结合运动学、静力学和有限元分析提出一种简...
关键词：四足爬壁机器人 关节扭矩 半解析方法 并联超静定结构 运动静力学 
结合负载均衡与A*算法的多AGV路径规划被引量：16
《计算机工程与应用》2020年第5期251-256,共6页袁洋 叶峰 赖乙宗 赵雨亭 
广东省公益研究与能力建设专项（No.2016A010106005）
针对目前大规模应用场景下多AGV运行路网的局部拥塞防止和负载均衡问题,提出了使用负载均衡改进的A*算法进行路径规划的方法。在计算AGV运行代价时,摒弃了传统A*算法只考虑单一运行路程的评价函数,引入了运行路程结合区域负载作为新评...
关键词：负载均衡 A*算法 多AGV 路径规划 拥堵防止 
基于匹配质量提纯的改进D-Nets算法被引量：1
《计算机应用》2018年第4期1121-1126,共6页叶峰 洪峥 赖乙宗 赵雨亭 谢先治 
广东省公益研究与能力建设专项(2016A010106005);广东省教育部产学研结合项目(2012A090300013)~~
针对基于特征的图像配准在较大仿射变形以及存在相似目标情况下适应性不佳的问题,为减少算法的时间开销,提出一种基于匹配质量提纯的改进描述网(D-Nets)算法。首先,通过FAST算法检测特征点,并根据Harris角点响应函数以及网格划分相结合...
关键词：图像配准 特征匹配 匹配提纯 特征点 特征描述子 
面向智能仓储系统的多AGV运行策略优化被引量：3
《自动化与仪表》2017年第11期67-71,共5页赵雨亭 叶峰 赖乙宗 谢先治 洪峥 
广东省教育部产学研结合重大项目(2012A090300013);广东省公益研究与能力建设专项(2016A010106005)
该文研究了智能仓储中自动导向车AGV 2种运行方向模式的效率。对于局部回环运行模式,为提高AGV的运行效率,提出了基于道路复用的AGV运行策略优化方案;对于单个AGV存在潜在捷径的特定转向序列的路径,在与其他AGV无碰撞和冲突的条件下进...
关键词：自动导向车 自动引导搬运车 局部环路 智能仓储 运行策略 运行方向模式 
共面点的摄像机非线性畸变校正被引量：20
《光学精密工程》2015年第10期2962-2970,共9页叶峰 王敏 陈剑东 洪峥 赖乙宗 
广东省省部产学研合作专项资金资助项目(No.2012A090300013);广东省教育部产学研结合项目(No.2012B091100139);广东省科技计划资助项目(No.2012B011300045)
采用传统的Tsai两步法进行摄像机标定时,标定精度会受一阶径向畸变模型的限制。本文提出了一种同时考虑摄像机镜头径向畸变和切向畸变的摄像机模型并研究了模型求解方法来提高畸变校正精度。考虑图像中心区域畸变较小,故用中心附近点列...
关键词：摄像机标定 切向畸变 非线性畸变 畸变校正 Tsai方法 迭代计算 
一种基于PLC的磨刀机数控系统设计被引量：2
《机床与液压》2015年第14期132-135,共4页赖乙宗 邱钊湃 陈剑东 叶峰 
广东省教育部产学研结合重大项目(2012A090300013);广东省数控一代示范工程项目(2012B011300055;2012B011300045)
根据一种新型多工作模式立轴转盘磨刀机的控制要求,以FX2N系列PLC为控制核心,GT1000系列触摸屏为人机界面,通过10PG定位模块、手动脉冲发生器和伺服驱动器控制X、Y两轴的伺服电机,实现设备工作过程的手动操作模式以及步进磨削、连续磨...
关键词：转盘磨刀机 数控系统 可编程逻辑控制器 定位模块 
基于uClinux的图像处理及Socket传输的实现
《计算机应用与软件》2015年第4期230-233,333,共5页赵崇裕 叶峰 郑炳坤 赖乙宗 
广东省省部产学研结合重大专项(2012A090300013);广东省教育部产学研结合项目(2012B091100139);广东省科技计划项目(2012B011300045)
嵌入式智能相机是自动化检测系统的关键环节之一。提出一种基于以太网数据传输的嵌入式智能相机。该设计以Blackfin537DSP为主控芯片,u Clinux为操作系统。处理算法使用Open CV库和Socket技术实现,并通过基于Ubuntu系统的交叉编译开发...
关键词：UCLINUX BlackfinDSP OPENCV 图像处理 SOCKET 
基于有序Hough变换的快速圆检测算法被引量：54
《光学精密工程》2014年第4期1105-1111,共7页叶峰 陈灿杰 赖乙宗 陈剑东 
广东省教育部产学研结合项目(No.2012A090300013;No.2012B091100139);广东省科技计划资助项目(No.2012B011300055);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2012ZM0046)
针对随机Hough变换(RHT)及其改进算法在同一圆边缘点随机抽样时命中率低且投票处理过程复杂,提出了基于有序搜索的广义Hough变换快速圆检测算法(SQHT)。该算法利用圆的几何性质和梯度方向信息来有序搜索圆边缘点集,将Hough变换的基于投...
关键词：HOUGH变换 圆检测 有序搜索 梯度方向 
自动化生产线机械手全气动控制系统设计被引量：18
《制造技术与机床》2014年第4期79-82,共4页叶金玲 周钦河 赖乙宗 
中央高校基本科研业务费专项(2012ZM0046)
分析了自动化生产线实际生产要求,选择四自由度工业机械手作为参考模型,确定了设计任务和具体设计程序。采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统,通过辨别气动系统中信号和动作的关系,提出了障碍信号消除的原则和处理方法。
关键词：自动化生产线 机械手 全气动控制系统 X-D图法 障碍信号 
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