基于非线性模型的矿用救生舱温度控制  

Temperature control system for coal mine refuge chamber based on nonlinear mathematical model

作　　者：姚舜才[1,2] 朱红青[1] 屈丽娜[1] 高如乐[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院,北京100083 [2]中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051

出　　处：《煤炭学报》2012年第S1期92-97,共6页Journal of China Coal Society

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51074168);中央高校基本科研业务费专项资金(青年科研专项)资助项目(2010QZ03)

摘　　要：针对矿用救生舱舱内温度保持恒定的控制问题,采用非线性系统辨识的方法对舱内温度变化规律进行辨识,得到了救生舱舱内温度变化过程的二阶非线性Volterra级数模型;确立了控制性能指标;在此基础上,应用非线性模型预测控制策略,以及优化迭代算法对舱内温度进行实时控制。经模型试验和现场试验证明,该控制策略可以对救生舱舱内温度进行有效的控制,且具有一定的鲁棒性和较快的响应速度。针对矿用救生舱舱内温度保持恒定的控制问题,采用非线性系统辨识的方法对舱内温度变化规律进行辨识,得到了救生舱舱内温度变化过程的二阶非线性Volterra级数模型;确立了控制性能指标;在此基础上,应用非线性模型预测控制策略,以及优化迭代算法对舱内温度进行实时控制。经模型试验和现场试验证明,该控制策略可以对救生舱舱内温度进行有效的控制,且具有一定的鲁棒性和较快的响应速度。

关 键 词：矿用救生舱 非线性模型 VOLTERRA级数 模型预测控制 

分 类 号：TD82[矿业工程—煤矿开采] TQ53[矿业工程—矿山开采]