航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿  

Rate Loop Fiber Optic Gyroscope Error Modeling and Compensation of Inertial Stabilized Platform for Airborne Remote Sensing

作　　者：杜超超[1] 张延顺[1] 李亚军[2] 房建成[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191 [2]北京航空精密机械研究所,北京100076

出　　处：《航空精密制造技术》2012年第5期15-19,共5页Aviation Precision Manufacturing Technology

基　　金：国家"973"计划项目(2009CB724002);国家"863"计划(2006AA06Z223)

摘　　要：针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理。用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能。针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理。用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能。

关 键 词：惯性稳定平台 航空遥感 时间序列分析 自适应卡尔曼滤波 光纤陀螺仪 

分 类 号：V26[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]