基于特征模型的X-34爬升控制研究  

作　　者：孟斌[1] 吴宏鑫[1] 林宗利 李果[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 [2]Charles L.Brown Department of Electrical and Computer Engineering,University of Virginia,Charlottesville,VA 22904-4743 U.S.A.

出　　处：《中国科学（F辑:信息科学）》2009年第11期1202-1209,共8页

基　　金：国家自然科学基金(批准号:90405017;60736023;60704014);上海交通大学长江学者计划资助项目

摘　　要：文中研究跨大气层飞行器X-34基于特征模型的纵向控制律设计问题。因热防护材料的限制,需要对飞行器爬升段的速度和高度进行协调控制。针对该控制目标,通过对爬升段的气动数据和动力学进行详细分析,在飞行器动力学方程的基础上得出了爬升角跟踪曲线计算公式,在此基础上设计了攻角和俯仰角速率跟踪曲线。进而,针对攻角和俯仰角速率两个短周期变量,分别设计了基于特征模型的全系数自适应控制律,并进行了仿真研究。该控制律设计方法不需选取多个工作点,极大地简化了设计。仿真结果表明,该设计不仅实现了爬升目标,而且满足俯仰角和过载限制。

关 键 词：跨大气层飞行器 X-34 爬升控制 特征模型 自适应控制 

分 类 号：V27[航空宇航科学与技术—飞行器设计]