切线法数控加工高次非球面的控制原理  

Control principle of high-order aspherical machining by CNC tangent method

作　　者：耿振野[1] 顾莉栋[1] 于正林[1] 轩洋[1] 于化东[1] 朴承镐[1] 

机构地区：[1]长春理工大学机电工程学院,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2011年第S1期140-143,共4页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：国家自然科学基金项目(50775014)

摘　　要：根据切线法数控加工高次非球面新原理,对三轴联动的速度插补控制新原理进行了研究。在新控制原理的速度插补方法中采用电子凸轮(ECAM)定时和PVT控制模式,并引入隐马尔可夫模型理论,利用维特比算法进行解码计算,使该模型以最佳状态序列补偿跟随误差,实现前瞻预测补偿,使速度可以得到单调的连续控制,进而提高加工面形的精度。在数控伺服系统中采用隐马尔可夫模型来实现速度伺服,进而提高加工轨迹精度是控制技术中一种新的尝试,它将拓宽自动控制技术的发展空间。根据切线法数控加工高次非球面新原理,对三轴联动的速度插补控制新原理进行了研究。在新控制原理的速度插补方法中采用电子凸轮(ECAM)定时和PVT控制模式,并引入隐马尔可夫模型理论,利用维特比算法进行解码计算,使该模型以最佳状态序列补偿跟随误差,实现前瞻预测补偿,使速度可以得到单调的连续控制,进而提高加工面形的精度。在数控伺服系统中采用隐马尔可夫模型来实现速度伺服,进而提高加工轨迹精度是控制技术中一种新的尝试,它将拓宽自动控制技术的发展空间。

关 键 词：自动控制技术 速度插补 隐马尔可夫模型 前瞻预测 电子凸轮 PVT 

分 类 号：T-55[一般工业技术]