耿振野

作品数：25被引量：72H指数：6
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发文主题：数控加工非球面加工非球面光学零件机床无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《科技资讯》《计算机工程与设计》《导航与控制》《科技经济导刊》更多>>
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免锚检测的行人多目标跟踪算法被引量：4
《计算机工程与应用》2022年第10期145-152,共8页单兆晨 黄丹丹 耿振野 刘智 
吉林省科技厅自然科学基金(20200201167JC);长春理工大学青年基金(XQNJJ201812)。
针对复杂环境下行人目标因检测器漏检和频繁遮挡而导致的数据关联不正确、跟踪实时性差的问题,提出了一种基于免锚检测的多目标跟踪算法。算法采用预测目标中心点热力图的方法实现目标检测定位,改善了因锚点框回归歧义所导致的漏检问题...
关键词：多目标跟踪 深度表观特征 多特征融合 数据关联 
面向动态环境的视觉惯性SLAM算法被引量：3
《计算机工程与设计》2022年第3期713-720,共8页崔林飞 黄丹丹 王祎旻 耿振野 刘智 
吉林省自然科学基金项目(20200201167JC)。
针对传统的同时定位与建图(SLAM)算法在动态环境中会降低自身运动估计的精确性以及系统鲁棒性的问题,提出一种适用于动态环境的视觉惯性SLAM算法——DVI-SLAM(dynamic visual inertial SLAM)。根据对极几何约束检测并去掉动态特征,利用...
关键词：同时定位与建图 动态环境 动态检测 多传感器融合 对极几何 
结合Spatial CNN的端到端自动驾驶研究被引量：5
《长春理工大学学报（自然科学版）》2021年第3期102-108,共7页单兆晨 黄丹丹 耿振野 刘智 
吉林省科技厅自然科学基金项目(20200201167JC)。
针对当前自动驾驶中端到端深度学习算法需要庞大数据集作为训练支撑且缺少针对性的问题,基于深度迁移的思想,提出了迁移预训练VGG-16网络结合Spatial CNN网络结构的端到端自动驾驶模型。将预训练模型在ImageNet数据集上已经学习到的图...
关键词：SCNN模型 自动驾驶 深度学习 迁移学习 
基于改进的粒子滤波蒙特卡洛定位算法研究被引量：6
《长春理工大学学报（自然科学版）》2020年第5期110-117,共8页赵广帅 耿振野 崔林飞 
吉林省科技发展计划项目(20180201090GX);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170618KJ)。
在未知先验环境下,移动机器人的自身定位是自主导航的核心和基础。基于粒子滤波的MCL算法存在着粒子退化、处理能力方面难以达到实时要求以及计算量较大等问题。提出一种基于改进的粒子滤波MCL算法,在SR-CKF设计的提议分布基础上添加EK...
关键词：MCL算法 粒子退化 KLD重采样 
尾焰模拟器解耦控制研究
《长春理工大学学报（自然科学版）》2020年第4期107-111,共5页朱旭 耿振野 朱晓非 王世凯 
吉林省科技厅科技发展计划重点科技研发项目(20180201090GX);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170618KJ)。
在尾焰模拟器中,需要用加热棒的辐射模拟尾焰辐射。为了达到足够的辐射强度,需要将加热棒加热到极高的温度。这时,电场、磁场、温度场等多物理场共同作用于最终结果。对于多物理场耦合的系统进行建模求解传递函数非常困难繁琐,为了对系...
关键词：尾焰模拟器 PID解耦控制 有限元建模 SIMULINK仿真 
四旋翼无人机航径规划遗传算法研究被引量：3
《长春理工大学学报（自然科学版）》2019年第3期80-84,90,共6页王世凯 耿振野 刘智 黄丹丹 李艳山 
吉林省科技发展计划项目(20180201090GX);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170618KJ)
提出了一种改进遗传算法,用于对复杂环境中的四旋翼无人机进行航径规划。针对最优航径长度进行了方法改进,将航径长度、平滑度、安全性三者相结合,形成了一个目标航径规划问题。采用改进遗传算法来改善连续空间中的初始航径,并找到起始...
关键词：四旋翼无人机 目标航径规划 改进遗传算法 最优航径 
一种基于深度学习的禁飞区无人机目标识别方法被引量：17
《长春理工大学学报（自然科学版）》2018年第3期95-101,共7页虞晓霞 刘智 耿振野 陈思锐 
随着科学技术的迅速发展,中小型无人机逐步走向民用市场。但由于监管技术的缺失,无人机擅闯禁飞区事件屡见不鲜,严重扰乱了空域交通安全。针对传统无人机探测方法成本高、效率低和适应性差等问题,引入深度学习这一新技术,提出了一种基...
关键词：无人机 禁飞区 深度学习 自主识别 
精密导航系统监测数据的模糊综合评价模型设计被引量：1
《导航与控制》2018年第3期88-96,共9页邹岩 张娜 严小军 耿振野 
为保证精密导航系统测试的客观性和科学性,针对现有导航系统的测试环境,设计了以AHP-模糊综合评价为架构的监测数据模糊评价模型。同时提出了综合模糊算子的方法,用以改善多个监测指标在评价结果合成时由于部分评价指标权重不突出而导...
关键词：导航系统检测 模糊评价 多算子模糊合成 置信度校验 
基于卷积神经网络的无人机循迹方法被引量：10
《长春理工大学学报（自然科学版）》2018年第1期110-113,共4页陈思锐 刘智 耿振野 
随着无人机技术的快速发展,无人机技术已经在各个方面得到了广泛的应用,人们也越来越多的重视智能无人机技术的研究,其中如何提高智能无人机的自主循迹能力已经成为众多学者的研究重点。为了使无人机能够自主循迹飞行,提出了一种基于改...
关键词：卷积神经网络 无人机 循迹 
基于FPGA架构的可变点FFT处理器设计与实现被引量：7
《吉林大学学报（理学版）》2018年第1期151-158,共8页才华 陈广秋 刘广文 耿振野 杜兆圣 
吉林省科技发展计划项目(批准号:20130101179JC);教育部留学归国人员科研启动基金(批准号:教外司留1685)
通过对传统的基-4快速Fourier变换(FFT)算法进行优化,降低基-4算法的复杂度,使其具有基-2算法的蝶形结构.采用优化后的基-4/2混合基算法及流水线基-22单路延时反馈(R22SDF)结构设计可变点FFT处理器,并对输出结果进行功能和信号仿真验证...
关键词：正交频分多址技术 快速FOURIER变换 蝶形运算 流水线 基-2^2单路延时反馈 
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