基于全状态反馈的串联系统近似最优控制  

Approximate optimal control for cascade systems based on full state feedback

作　　者：任朋辉[1] 李平[1] 胡元胜[1] 王改堂[2] 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺113001 [2]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2011年第S1期254-258,共5页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(2008RC32);辽宁省高校创新团队支持计划项目(2007T103)

摘　　要：为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。

关 键 词：自动控制技术 全状态反馈 串联系统 线性二次型 近似最优控制 

分 类 号：T-55[一般工业技术]