基于主动横摆力矩优化分配的车辆底盘集成控制  

Integrated chassis control base on optimal distributing active yaw moment

作　　者：李静[1] 余春贤[1] 朱冰[1] 郭立书 施正堂 

机构地区：[1]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 [2]浙江亚太机电股份有限公司,杭州311203

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2011年第S2期36-40,共5页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：长江学者和创新团队发展计划项目(编号IRT1017);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421)

摘　　要：基于二自由度车辆模型设计了车辆底盘集成控制器,开发了基于二次规划法的主动横摆力矩优化分配算法。针对阶跃转向和单移线转向行驶两种典型工况进行了仿真试验。结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车辆的操纵稳定性;开发的主动横摆力矩优化分配算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,能获得较好的车辆操纵稳定性。基于二自由度车辆模型设计了车辆底盘集成控制器,开发了基于二次规划法的主动横摆力矩优化分配算法。针对阶跃转向和单移线转向行驶两种典型工况进行了仿真试验。结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车辆的操纵稳定性;开发的主动横摆力矩优化分配算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,能获得较好的车辆操纵稳定性。

关 键 词：车辆工程 底盘集成控制 主动横摆力矩 优化分配 

分 类 号：T-55[一般工业技术]