基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制  

Integrated vehicle chassis control of active steering and active braking using the inverse nyquist array method

作　　者：朱冰[1,2] 任露泉[1] 赵健[2] 李幼德[2] 

机构地区：[1]吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130022 [2]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2011年第S2期41-46,共6页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：吉林省科技发展计划项目(201101028);吉林大学基本科研业务费项目

摘　　要：为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完成底盘集成控制系统整体构架,协调控制两个子系统。利用基于MATLAB与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析,结果表明:基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘集成控制系统能够有效地协调控制主动转向系统和主动制动系统,消除两者之间的耦合,显著提高车辆操纵稳定性。为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完成底盘集成控制系统整体构架,协调控制两个子系统。利用基于MATLAB与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析,结果表明:基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘集成控制系统能够有效地协调控制主动转向系统和主动制动系统,消除两者之间的耦合,显著提高车辆操纵稳定性。

关 键 词：车辆工程 底盘集成控制 逆乃奎斯特阵列 主动转向 主动制动 

分 类 号：T-55[一般工业技术]