带有转动附件的多柔体簇系统动力学拟变分原理及其应用  

Quasi-variational principles of flexible multi-body cluster system dynamics with annex of rotational movement and their applications

作　　者：赵淑红[1] 梁立孚 

机构地区：[1]东北农业大学工程学院,哈尔滨150030 [2]哈尔滨工程大学力学一级学科博士点,哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2011年第S1期175-181,共7页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金(10272034);博士点基金(20060217020)资助项目

摘　　要：应用混合坐标法对多柔体簇系统进行运动学描述,得到附件和根体的动能,建立带有转动附件多柔体簇系统动力学拟变分原理.并推导其拟驻值条件对变分原理进行检验.最后,应用多柔体簇系统动力学拟Hamilton原理的拟驻值条件建立具有两个相同且对称安装的挠性附件的空间飞行器附件振动微分方程.应用混合坐标法对多柔体簇系统进行运动学描述,得到附件和根体的动能,建立带有转动附件多柔体簇系统动力学拟变分原理.并推导其拟驻值条件对变分原理进行检验.最后,应用多柔体簇系统动力学拟Hamilton原理的拟驻值条件建立具有两个相同且对称安装的挠性附件的空间飞行器附件振动微分方程.

关 键 词：多柔体簇系统 动力学 拟变分原理 转动附件 非保守系统 

分 类 号：T-55[一般工业技术]