地面智能机器人自主性评估研究  

Research on autonomy evaluation of ground intelligent robot

作　　者：阎岩[1] 唐振民[1] 陆建峰[1] 

机构地区：[1]南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏南京210094

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期68-71,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90820306);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093219120025)

摘　　要：对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集与可测数据之间的映射关系,实现评估指标参数化,解决怎么评估的问题;建立评估参考基准模型,为系统自主级别评估提供客观的等级分类,直观反映系统的自主程度,解决评估是否准确的问题.对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集与可测数据之间的映射关系,实现评估指标参数化,解决怎么评估的问题;建立评估参考基准模型,为系统自主级别评估提供客观的等级分类,直观反映系统的自主程度,解决评估是否准确的问题.

关 键 词：地面智能机器人 自主 无人系统 自主级别 性能评估 

分 类 号：N55[自然科学总论]