阎岩

作品数：8被引量：44H指数：5
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供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
发文主题：航迹自主性博弈泛化航迹规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术军事更多>>
发文期刊：《南京理工大学学报》《计算机应用研究》《机器人》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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一种基于自动特征学习的陨石坑区域检测算法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2021年第5期939-952,共14页陆婷婷 张尧 阎岩 杨利民 杨卫东 
基于陨石坑的视觉导航技术成为一种新颖的高精度空间探测自主导航方式,如何从导航图像中精确地提取陨石坑区域是实现基于陨石坑视觉导航的首要条件。针对这一问题,根据陨石坑导航图像特点,提出了一种基于自动特征学习的陨石坑区域检测...
关键词：陨石坑区域 目标检测 自动特征学习 深度学习 人工智能 
基于三维点云模型的空间目标光学图像生成技术被引量：11
《北京航空航天大学学报》2020年第2期274-286,共13页陆婷婷 李潇 张尧 阎岩 杨卫东 
空间探测任务中大量先验图像数据的缺乏,使得基于光学图像的态势感知和导航算法无法被有效定量测试和评估。针对此问题,提出了一种基于三维点云模型和射影变换基本理论的空间目标光学图像生成方法。在完成对空间目标三维点云模型和仿真...
关键词：空间目标 仿真图像 点云模型 射影变换 人工智能 
基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法被引量：6
《机器人》2013年第2期194-199,共6页阎岩 唐振民 刘家银 
国家自然科学基金重大研究计划重点资助项目(90820306)
为满足自主导航轨迹定性和定量评测要求,提出一种基于不确定性云模型的轨迹分析计算方法.该方法通过提取机器人自主行驶和避障行为中的运动轨迹特征,建立对应的方位偏离、方向偏差和避障安全距离轨迹特征云模型,以云模型的期望作为轨迹...
关键词：轨迹评测 自主导航 不确定性分析 云模型 
基于含熵期望曲线的云模型相关性度量方法被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第10期95-100,共6页阎岩 唐振民 
国家自然科学基金资助项目(90820306;61175082);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093219120025)
针对现有基于云模型的相关性度量方法缺少必要约束条件的问题,提出一种基于含熵期望曲线的云模型相关性度量方法.将云模型中超熵期望曲线的与区域和或区域的面积比作为相关性的度量基准,解决云模型的区间约束以及半云度量问题.利用3熵(3...
关键词：云模型 相关性 度量方法 条件约束 任务评价 超熵 
基于云模型的地面智能机器人自主性评价方法被引量：6
《南京理工大学学报》2012年第3期420-426,共7页阎岩 唐振民 
国家自然科学基金(90820306);高等学校博士点专项基金(20093219120025)
为解决地面智能机器人自主性评价过程中评价体系单一、未考虑评价过程及系统自身不确定性等问题,提出了一种基于云模型的自主性评价方法。该方法建立了评价云模型,以期望作为评价基本度量,以熵和超熵描述评价的不确定性。通过对不同属...
关键词：云模型 地面智能机器人 自主性 评价方法 
地面智能机器人自主性评估研究被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期68-71,共4页阎岩 唐振民 陆建峰 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90820306);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093219120025)
对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对...
关键词：地面智能机器人 自主 无人系统 自主级别 性能评估 
UGV协同系统研究进展被引量：5
《计算机应用研究》2011年第10期3623-3628,3636,共7页阎岩 唐振民 
国家自然科学基金重大研究计划重点资助项目(90820306);高等学校博士点专项基金资助项目(20093219120025)
无人地面车辆(UGV)在工业自动化、星球探索、灾后救援、智能交通以及军事作战等多任务领域都具有广阔的应用前景。UGV协同系统通过嵌入组织架构、合作策略、交互机制等协同内容,可以达到拓展环境感知范围、提高复杂环境理解适应能力和...
关键词：无人地面车辆 协同系统 体系结构 合作策略 交互机制 
一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构被引量：3
《机器人》2010年第6期805-811,共7页蔡云飞 唐振民 阎岩 
国家自然科学基金重大研究计划重点资助项目(90820306)
为了研究高效、通用和松耦合的多机器人协作体系结构,提出一种基于SOA(面向服务的架构)的分层体系结构.在分层结构的基础上,以服务为组成元素,设计规范的多机器人SOA协议与接口,在协作中实现对机器人下层功能组件的透明封装和上层服务...
关键词：面向服务的架构(SOA) 多机器人 协作 分层体系结构 
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