基于水槽液位控制系统的控制方法  

Control Method Based on Tank Level Control System

作　　者：王强[1] 王煦 

机构地区：[1]大连交通大学研究生学院,辽宁大连116028

出　　处：《控制工程》2011年第S1期8-11,共4页Control Engineering of China

摘　　要：从系统的组成、算法研究、软件设计、系统调试4个方面对水槽液位控制系统进行了详细的设计与阐述。系统组成从水槽液位控制系统出发,从总体上对水槽液位控制系统的硬件结构、各种对象的选择、系统连线等进行了全面设计。上位机通过TwinCAT软件设计出适合于水槽水位控制的最佳程序,其中,最关键的部分是PID控制算法的设计。对常规PID算法进行了深入研究,并且对参数整定进行了详细介绍。同时针对常规PID算法存在的不能根据被控对象参数的变化作出动态调整的缺陷,又设计出了参数自整定模糊控制器。最后对设计好的系统进行调试、监控,获得满意的动态、静态特性和人机界面。从系统的组成、算法研究、软件设计、系统调试4个方面对水槽液位控制系统进行了详细的设计与阐述。系统组成从水槽液位控制系统出发,从总体上对水槽液位控制系统的硬件结构、各种对象的选择、系统连线等进行了全面设计。上位机通过TwinCAT软件设计出适合于水槽水位控制的最佳程序,其中,最关键的部分是PID控制算法的设计。对常规PID算法进行了深入研究,并且对参数整定进行了详细介绍。同时针对常规PID算法存在的不能根据被控对象参数的变化作出动态调整的缺陷,又设计出了参数自整定模糊控制器。最后对设计好的系统进行调试、监控,获得满意的动态、静态特性和人机界面。

关 键 词：水槽液位控制 PID控制 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]