电炉温度的递推子空间自适应预测控制方法  

EAF Temperature Control Method of Recursive Subspace Adaptive Predictive

作　　者：李斌[1] 郭凤仪[1] 贾巍[1] 张立[1] 张继华[1] 

机构地区：[1]辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁省葫芦岛市125105

出　　处：《中国电机工程学报》2011年第S1期205-211,共7页Proceedings of the CSEE

基　　金：国家自然科学基金项目(50977040);辽宁省教育厅基金(2009A351)~~

摘　　要：为解决预测控制中遇到的被控对象的不确定性及模型失配等问题,提出了一种基于遗忘因子的递推子空间自适应预测控制策略。同时结合子空间辨识与广义预测方法,形成了完全数据驱动预测控制器,为了提高递推子空间算法的实时计算效率还采用了Givens旋转方法,只更新受影响的列而不是整个矩阵,避免了在每一步都要进行QR分解。通过这种优化策略,在很大程度上节约了计算时间。最后利用电炉模型进行了仿真实验,验证了设计方法的有效性。为解决预测控制中遇到的被控对象的不确定性及模型失配等问题,提出了一种基于遗忘因子的递推子空间自适应预测控制策略。同时结合子空间辨识与广义预测方法,形成了完全数据驱动预测控制器,为了提高递推子空间算法的实时计算效率还采用了Givens旋转方法,只更新受影响的列而不是整个矩阵,避免了在每一步都要进行QR分解。通过这种优化策略,在很大程度上节约了计算时间。最后利用电炉模型进行了仿真实验,验证了设计方法的有效性。

关 键 词：递推子空间 遗忘因子 预测控制 Givens旋转 QR分解 

分 类 号：TM3-55[电气工程—电机]