基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计  

Design of the Hardware System of an Educational Robot Based on TMS320LF2407A

作　　者：汪治华[1] 刘岩[1] 白军[1] 杜凯[1] 龚大墉[1] 

机构地区：[1]重庆理工大学电子信息与自动化学院

出　　处：《电子技术（上海）》2010年第10期71-73,共3页Electronic Technology

摘　　要：本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。

关 键 词：教育机器人 TMS320LF2407A 传感器 硬件模块 

分 类 号：TN01[电子电信—物理电子学]