龚大墉

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：重庆理工大学电子信息与自动化学院更多>>
发文主题：传感器FPGA实现TMS320LF2407A光流分析教育机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子技术（上海）》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
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基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计被引量：1
《电子技术（上海）》2010年第10期71-73,共3页汪治华 刘岩 白军 杜凯 龚大墉 
本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计...
关键词：教育机器人 TMS320LF2407A 传感器 硬件模块 
视频运动矢量的获取FPGA实现被引量：1
《计算机工程与设计》2010年第3期571-573,646,共4页杨数强 余成波 龚大墉 崔焱喆 
重庆市自然科学基金重点项目(CSCT2007BA2023);重庆市教育委员会科学技术研究基金项目(KJ070620)
提出一种视频运动检测的方法,通过融合帧间差法、色彩匹配法、区域特征匹配法、目标关键位置选取和光流场分析的视频运动检测方法,对视频数据流进行分析计算,获取运动目标的运动矢量。在Altera公司的FPGA试验平台DE1上,构建了视频运动...
关键词：视频运动检测 帧差错 色彩匹配 光流场分析 现场可编程门陈列 
基于目标的局部约束光流分析被引量：1
《重庆工学院学报（自然科学版）》2009年第7期116-121,共6页龚大墉 汪治华 杨数强 刘岩 
国家自然科学基金资助项目(60674071)
针对LK方法在实际使用过程中存在计算量过于巨大,难以实时应用及计算误差偏大的问题.提出以一个对象的所有区域拥有相同的运动速度为局部约束,基于梯度选择有代表意义的特征位置代替全目标区域分析,使用一种自适应的基于运动范围的梯度...
关键词：局部约束 光流分析 先验知识 梯度 
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