一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究  

Research on Variable Structure Multiple Model Estimation Algorithm for Maneuvering Target Tracking

作　　者：黄翔宇[1] 彭冬亮[1] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所,浙江杭州310018

出　　处：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第4期195-199,共5页Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences

基　　金：总装备部武器预研基金项目(XXXXXXX)

摘　　要：该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。

关 键 词：机动目标跟踪 变结构多模型算法 序列似然比检测 交互式多模型算法 反舰导弹 

分 类 号：TN-55[电子电信]