Robocup足球机器人前锋决策与策略的探讨  

作　　者：曾增烽[1] 黄坤[1] 刘丹丹[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学信息与电气工程学院

出　　处：《商业文化（学术版）》2009年第8期234-234,共1页Business Culture

摘　　要：本文介绍了一种基于层次有限状态机的robocup足球机器人前锋的控制策略,并在此基础上根据实际的比赛情况对上述控制策略进行必要的改进,取得了良好的控制效果。

关 键 词：ROBOCUP FSM 足球机器人 前锋策略 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]