交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(十一) 交流永磁伺服系统的控制策略  

作　　者：郭庆鼎[1] 赵希梅[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院

出　　处：《伺服控制》2008年第9期87-90,共4页Servo Control

摘　　要：现在,这要求重新审视摄动着的系统。若认为模型误差△（s）是稳定的,所选择的表示不确定性程度的加权函数W_m（s）本身及其逆1/W_m（s）也是稳定的。由于G₀（s）稳定,根据乃氏稳定判别定理,使图4-28所示系统稳定的充要条件为'△（s）W_m（s）G₀（s）的乃氏轨迹不绕过点（-1+j₀）'。此处,G₀（s）对P₀（s）来说是闭环系统,而对于P_△（s）来说,它就成为开环系统结构的一部分了,乘积△（s）W_m（s）G₀（s）作为开环系统当然也是稳定的。

关 键 词：传递函数矩阵 灵敏度函数 加权函数 闭环系统 混合灵敏度问题 控制器 控制系统 鲁棒稳定 充要条件 不确定性程度 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]