基于“当前”统计模型的自适应IMM算法  

An Adaptive IMM Algorithm based on Current Acceleration Statistical Model

作　　者：张秦[1] 阎鸿森[2] 

机构地区：[1]空军工程大学导弹学院,陕西三原713800 [2]西安交通大学电信学院,陕西西安710049

出　　处：《弹箭与制导学报》2003年第S5期126-129,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：交互式多模型算法(IMM)的模型集的选择,能够影响算法的性能。文中提出了一种基于"当前"统计模型的自适应 IMM 算法,利用 IMM 算法对模型概率的计算,自适应地估计"当前"统计模型中目标加速度的取值范围,使其取值能够反映目标的机动特性,从而充分发挥了"当前"统计模型的优点,使得 IMM 算法取得较好的计算效果。Since Current Acceleration Statistical Model is one of the effective models used in maneuvering target tracking.It can be used in IMM algorithm to improve the performance of tracking.This paper present a modified IMM algorithm by using the model probability based on Current Acceleration Statistical Model.The simulation results show the adaptiveness of the approach.

关 键 词：“当前”统计模型 IMM 算法 KALMAN 滤波 跟踪 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]