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IMM: 作品数：417被引量：948H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：陈乃宏吴盘龙王国宏梁彦潘泉更多>>; 相关机构：西北工业大学空军工程大学南京理工大学西安电子科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>

Current concepts and recent trends in endothelial keratoplasty: 《World Journal of Transplantation》2025年第2期84-105,共22页Prateek Nishant Bharat Gurnani Prabhakar Singh Sony Sinha Kirandeep Kaur Ashish Kumar Ranjeet Kumar Sinha; Endothelial keratoplasty(EK)is defined as an umbrella term comprising methods for selective surgical replacement of corneal endothelium and adjacent corneal tissue,which retains healthy portions of a patient's cornea ...; 关键词：Cell-and tissue-based Therapy Corneal transplantation Descemet stripping endothelial keratoplasty Immunosuppression therapy Refractive surgical procedures

异步传感器在动力定位测量过程中的应用: 《舰船科学技术》2025年第4期182-185,共4页张燕史汝川曹婷; 河南省科技攻关项目(22102210206);南阳理工学院教育教学改革项目(NIT2023JY-040)。; 船舶动力定位需要依赖传感器数据,但这些数据存在时间不同步的问题。本文提出一种时间戳对准方法,介绍数据滤波技术,研究基于加权平均法和卡尔曼滤波的异步传感器信息融合技术,提出一种融合CV、CA、CT模型的IMM模型,在直线加速、急转弯...; 关键词：IMM 异步传感器信息融合动力定位测量

基于IMM的重型商用车状态参数和道路坡度联合估计方法: 《河南工学院学报》2024年第6期18-25,共8页刘刚王豪豪乔林炎; 河南省国际科技合作项目(242102520046);河南省青年骨干教师(2021GGJS180);河南工学院科研反哺教学项目。; 实时地估计重型商用车状态参数和行驶工况,有助于车辆的稳定性控制和驱动模式的实时切换。文中提出了一种重型商用车状态参数联合估计方法,建立了车辆运动学模型和动力学模型,将IMM算法和SRCKF算法融合,实现了对车辆行驶道路坡度的估计...; 关键词：车辆动力学道路坡度 IMM算法 SRCKF算法硬件在环测试

多源异构融合的IMM时间配准方法研究: 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第9期0061-0066,共6页李悦吴豪张军贤; 列车多源感知系统中异构传感器观测数据时间是否同步直接影响列车定位精度,在列车运动模型未知条件下难以保证时间配准模型的配准精度。针对感知设备在列车复杂运动模型下融合前时间不同步的问题,通过对各传感器观测数据的分析,选择合...; 关键词：多传感器数据融合时间配准

基于IMM-JPDA-ISTUKF的车载毫米波雷达多目标跟踪算法被引量：2: 《现代雷达》2024年第8期47-54,共8页蒋凯周建江吕瑞广李晓航; 为提高车载毫米波雷达多目标跟踪精度指标,提升道路车辆行驶安全性,文中在交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)和联合概率数据关联(JPDA)融合的算法基础上,针对车辆运动状态突变处UKF鲁棒性差、滤波精度低的问题,提出了一种基于改进强跟...; 关键词：多目标跟踪无迹卡尔曼滤波强跟踪滤波交互多模型车载毫米波雷达

一种基于IMM-SCKF的组合导航算法: 《压电与声光》2024年第4期478-485,共8页梅方玉仇海涛王天宇张峰; 国家自然科学基金资助项目(61703040)。; 针对在实际应用中组合导航系统存在的噪声干扰多变造成系统滤波精度降低问题,提出了基于交互式多模型(IMM)和平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)(IMM-SCKF)算法。IMM-SCKF滤波算法拥有多个模型集,通过调节子模型的概率后进行融合输出,能够尽可...; 关键词：组合导航交互式多模型平方根容积卡尔曼滤波融合输出抗干扰能力

基于IMM-BF的自适应扩张箱粒子机动目标跟踪算法: 《无线电工程》2024年第8期1908-1916,共9页莫雨静王琳尤鹏杰王海涛; 广西创新驱动发展专项(桂科AA21077008);广西人才与基地专项(桂科AD20297038);中电54所高校科研合作项目。; 针对箱粒子滤波算法在杂波量测环境下跟踪机动目标精度不足和目标丢失的问题,提出一种基于交互多模型伯努利滤波的自适应扩张箱粒子机动目标跟踪(Interacting Multiple Model-Extended Box Particle-Bernoulli Filter, IMM-EBox-BF)算法...; 关键词：机动目标跟踪伯努利滤波箱粒子滤波交互多模型算法

基于IMM框架的多模型选择算法在多级运载火箭跟踪中的应用: 《雷达与对抗》2024年第2期11-15,46,共6页曾怡靳俊峰寿博; 通过研究多级运载火箭飞行全过程,搭建包括多级运载火箭仿真数据产生器、数字回波产生器、模拟目标跟踪系统、精度评估系统在内的半实物仿真平台,采用基于IMM框架的多模型选择算法进行模拟跟踪实验,得到一组匹配参数,将实测数据作为半...; 关键词：多级运载火箭半实物仿真平台多模型选择算法

基于IMM-KF的混合场景非视距定位算法被引量：1: 《西安邮电大学学报》2024年第3期12-19,共8页黄庆东张典李佳欣郭振王皓; 国家自然科学基金项目(62101442)。; 为了降低视距(Line of Sight,LOS)和非视距(Non-Line of Sight,NLOS)混合场景下无线定位的误差,提出一种基于交互式多模型-卡尔曼滤波(Interactive Multiple Model-Kalman Filter,IMM-KF)的残差选择NLOS定位算法。构建适用于LOS的多边...; 关键词：无线传感器网络非视距视距交互式多模型卡尔曼滤波残差选择

一种基于IMM的分布式扩展目标跟踪算法被引量：2: 《信号处理》2024年第5期957-969,共13页蒋婉月干润禾夏威李会勇李明; 国家自然科学基金(61871104,62231006);衢州市大科创项目基金(2022D013); 随着传感器分辨率的提高,将目标视为一个质点可能导致大量信息的丢失,传统点目标跟踪模型不再适用。而扩展目标跟踪算法不仅考虑了目标的运动状态(如位置、速度和加速度),还考虑了目标的扩展状态(如形状、大小和方向等),可获得更准确且...; 关键词：扩展目标跟踪分布式融合交互多模型随机矩阵

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