视距

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基于TOF的UWB室内定位技术与融合算法研究
《辽宁石油化工大学学报》2025年第2期90-96,共7页王东宁 黄越洋 石元博 
辽宁省教育厅科研项目(LJKMZ20220737);辽宁石油化工大学科研启动基金项目(2020XJJL009)。
针对在多效应和非视距情况下定位精度低、稳定性差等问题,基于飞行时间定位算法,结合陈-泰勒(Chan-Taylor,C-T)协同定位算法,再融合无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,设计了一种室内定位系统——陈-泰勒-无迹卡尔曼滤波...
关键词:室内定位 飞行时间 无迹卡尔曼滤波 非视距 
基于多通道图卷积神经网络的地海杂波分类方法
《雷达学报(中英文)》2025年第2期322-337,共16页李灿 王增福 张效宣 潘泉 
国家自然科学基金(62473317,U21B2008)。
地海杂波分类是提升天波超视距雷达目标定位精度的关键技术,其核心是判别距离多普勒(RD)图中每个方位-距离单元背景源自陆地或海洋的过程。基于传统深度学习的地海杂波分类方法需海量高质量且类别均衡的有标签样本,训练时间长,费效比高...
关键词:天波超视距雷达 地海杂波分类 图数据 图卷积神经网络 异质性 
实用为王 俄乌战场催生子母无人机
《航空知识》2025年第4期28-31,共4页严晓梅 
俄乌冲突一晃已三周年,如果说这场漫长而又血腥的战争带来什么新事物,无人母机搭载自杀式FPV子机进行攻击,无疑是其中之一,将火力范围从几千米扩展到数十千米,进行“超视距”打击,极高的效费比成为俄乌双方共同的选择。
关键词:无人机 FPV 超视距 母机 自杀式 子机 
视距概率下无人机静态部署与能效优化策略
《湖南大学学报(自然科学版)》2025年第4期91-102,共12页彭艺 朱昊 杨青青 吴桐 王健明 李辉 
云南省基础研究计划重点资助项目(202401AS070105);国家自然科学基金资助项目(61761025);云南计算机技术应用重点实验室开放基金资助项目(2021102)。
无人机通信面临路径损耗和组间干扰等问题.为了满足离散用户通信需求,实现无人机组网的静态部署并最大化能效,本文针对多比凹凸函数分式规划问题进行研究,提出一种凸优化协同群体智能优化策略,该策略将原问题解耦为功率控制与高度优化...
关键词:无人机通信 视距概率 能效优化 功率控制 高度部署 
微型采矿装备在急倾斜薄矿脉留矿法开采中的应用
《有色金属(矿山部分)》2025年第2期109-115,共7页颜武刚 王锋 代建龙 尹千才 未崴 李智勇 刘友林 
国家重点研发计划项目(2022YFC2903805)。
浅孔留矿法是我国开采薄矿脉的主要方法,但由于人工浅孔留矿法开采存在贫化率高的问题,越来越限制其使用。针对国内急倾斜薄矿脉采用留矿采矿法开采存在的机械化程度低、劳动强度大、采场生产能力小、综合作业成本高及安全风险高等问题...
关键词:微型 凿岩台车 撬毛台车 急倾斜薄矿脉 留矿采矿法 视距遥控 
基于动态RCS的超视距空战导引方法研究
《西北工业大学学报》2025年第2期345-356,共12页宋绍梅 于怡飞 李盖 杨啟明 张建东 
航空科学基金(20220013053005)资助。
针对远距接敌过程中目标雷达散射截面(radar cross section,RCS)过小引起的目标丢失问题,分析了目标RCS与雷达探测概率的关系,提出了一种基于粒子群过载寻优(particle swarm optimization,PSO)的导引方法。考虑动态RCS的影响得出最佳攻...
关键词:超视距导引 粒子群算法 RCS 态势评估 
一种基于机器学习的无人机集群协同定位方法
《自动化与信息工程》2025年第2期32-37,共6页刘雅宁 卢浩 程彦汇 
针对无线定位技术受非视距误差等影响,导致定位误差较大的问题,提出一种基于机器学习的无人机集群协同定位方法。首先,建立无人机集群定位模型,并利用基于到达时间差(TDOA)的定位算法消除无人机与目标的时钟偏差;然后,采用支持向量机构...
关键词:无人机集群 协同定位 机器学习 非视距误差 支持向量机 到达时间差 
一种投影点背景判断的NLOS卫星检测方法
《导航定位学报》2025年第2期111-117,共7页马家能 于先文 马德皓 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300300)。
针对视觉辅助检测非视距(NLOS)卫星时所遇到的计算量大、准确度不够的问题,提出一种基于卫星投影点误差椭圆背景判断的非视距卫星快速检测方法:相机朝向上方拍摄图像,将卫星投影至相机图像上,计算卫星在图像上投影点的像素坐标与误差椭...
关键词:卫星定位 非视距(NLOS)信号 卫星投影 误差椭圆 天空识别 
混合部署中无人机辅助的计算卸载时延优化
《计算机工程与设计》2025年第3期726-733,共8页霍英卓 李爱萍 段利国 赵菊敏 
山西省自然科学基金面上基金项目(202303021211052、202203021221234);国家自然科学基金面上基金项目(61972273);山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项子课题基金项目(20201102021)。
在混合部署场景下,为减少时延,提升多个终端用户的综合体验,提出一种无人机作为动态边缘服务器部署到高空平台辅助卸载,并结合视距通信路径损耗、通信、计算多阶段模型的时延优化任务卸载方法。将时延优化建模为一个非凸问题,用整数非...
关键词:多接入边缘计算 无人机 混合部署 计算卸载 视距通信 卸载时延 时延优化 
照明对司机视距的影响及节能优化可行性分析
《人民公交》2025年第6期54-57,共4页蔡君豪 任明伟 沈鹏飞 庄颖颖 辛伟岸 
本文研究了不同照明条件对地铁列车司机驾驶安全的影响,并探讨了隧道照明节能优化的可行性。以郑州中建深铁3号线为研究对象,分析了司机驾驶的工作环境、特点及作业内容,评估了不同照明条件对司机视距的影响,并对照明能源使用量进行了...
关键词:地铁照明 人为控制 地铁司机 
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