光学导航、制导设备  

出　　处：《中国光学》2002年第3期98-99,共2页Chinese Optics

摘　　要：TJ765 2002032313水下航行器终端姿态约束的制导方法研究=Investigationon a guiding method of perpendicular impactfor the navigation of a underwater autonomousvehicle[刊,中]/刘正平,徐德民,王晓娟(西北工业大学.陕西,西安(710072))//系统工程与电子技术.-2001,23(11).-70-72,86针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析。图6参4(李瑞琴)TJ765 2002032314光纤制导双向传输系统=Bidirectional optical

关 键 词：水下航行器 光纤制导 双向传输系统 系统工程 电子技术 数学模型 旁视声纳 方法研究 虚拟目标 制导方法 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]