基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究  

Research on Telepresence Teleoperation System Based on Virtual Reality

作　　者：曾庆军[1,2] 宋爱国[3] 黄惟一[3] 

机构地区：[1]华东船舶工业学院电子与信息系 [2]上海交通大学自动化研究所,上海200030 [3]东南大学仪器科学与工程系

出　　处：《系统仿真学报》2001年第S2期327-329,共3页Journal of System Simulation

基　　金：国家教育部"高等学校骨干教师资助计划"项目

摘　　要：虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业系统中时延问题的有力手段。本文将虚拟现实技术应用于遥控作业系统,首先建立了遥控作业虚拟现实系统,然后着重阐述了视觉和力觉虚拟现实以及虚拟环境和虚拟手的建模与修正,最后对基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究工作进行了展望。Virtual reality technology is a power tool to solve the time delay problem of telepresence teleoperation system at present. In this paper, teleoperation virtual reality system is founded at first, and then visual virtual reality and force virtual reality and modeling and calibration of virtual environment and virtual manipulator are researched. At last, the later research work of telepresence teleoperation system based on virtual reality is forecasted.

关 键 词：遥控作业系统 虚拟现实 临场感 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]