激光计量与测试  

出　　处：《中国光学》1998年第2期38-41,共4页Chinese Optics

摘　　要：TH761.2 98020952激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析=Real-time algorithms study and erroranalysis on obstacle detection using range imageof laser range sensor in ALV[刊,中]/张奇,顾伟康(浙江大学电信系.浙江,杭州(310027))∥机器人.-1997,19(2).-122-128,133在阐述陆地自主车(ALV)

关 键 词：激光三角法 实时检测 激光测距雷达 障碍物 距离图 激光扫描 误差分析 成象雷达 自主车 精密仪器 

分 类 号：TN958[电子电信—信号与信息处理]