激光测距雷达

作品数：31被引量：160H指数：7
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：项志宇刘济林顾伟康张奇刘明阳更多>>
相关机构：浙江大学北京理工大学南京理工大学北醒(北京)光子科技有限公司更多>>
相关期刊：《物联网技术》《清华大学学报（自然科学版）》《井冈山大学学报（自然科学版）》《大连理工大学学报》更多>>
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一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置设计
《物联网技术》2024年第10期70-72,共3页张凌益 朱甦 徐一通 汪燕 余昀锴 周浩辉 周磊 
为解决中国视障人群出行困难的问题,设计了一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置,使视障人群能够安全出行。采用摄像头帮助视障人群探测周围环境,将Jetson Nano作为主控板,通过视觉算法将摄像头捕捉的画面信息提取后,结合TFmini Plus...
关键词：YOLOv4算法 目标检测算法 图像识别 CNN卷积神经网络 TOF激光测距雷达 语音转换模块 Jetson Nano 
星载光子计数激光测距雷达的实时去噪方法
《红外与毫米波学报》2024年第2期242-253,共12页谭崇涛 于文博 向雨琰 李少辉 余婧 王倩莹 李松 
湖北省重点研发计划(2022BID016)。
星载光子计数体制激光测距雷达系统具有高重频、高精度等显著优势,但也面临原始数据量大且噪声数据占比过高的问题。为适应星上数据通道的传输能力,需压缩原始数据量并保障信号光子的查全率,因此必须发展以硬件为主体的实时去噪算法。...
关键词：光子计数 激光测距 粗精去噪 数据密度 直方图统计 
激光测距雷达在剪叉式高空作业平台安全监测方面的研究及应用被引量：1
《中国建设信息化》2023年第5期74-77,共4页吴凡 吴善浒 宋兴彬 
致力于通过应用在剪叉式高空作业平台上的激光测距雷达监测障碍物距离,进行紧急避障,提高设备使用的安全系数。经多轮性能测试,剪叉式高空作业平台安全监测设备的监测精度不大于±50mm,可以满足施工现场使用要求。
关键词：剪叉式高空作业平台 激光测距雷达 安全监测 电路集成 紧急避障 
无人机红外自主巡检方法研究与应用被引量：1
《宁夏电力》2022年第3期1-6,共6页陈剑涛 段春瑞 李翔 
无人机用于电力线路巡检可提高巡检效率和精度,节约运营成本。通过在无人机上搭载激光测距雷达和红外成像设备组成了输电线路巡检系统的硬件设备,在快速扩展随机树计算基础上开发了雷达避障算法,采用直方图均衡化的方法对系统红外图像...
关键词：无人机 激光测距雷达 红外成像 巡检 
基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测被引量：23
《现代雷达》2021年第5期57-62,共6页袁红斌 曹会群 欧群雍 
河南省科技攻关项目(172102210532);河南省产学研合作项目(18210700065);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS182)。
基于激光测距雷达和机器视觉车载相机,对智能车道路的障碍物检测进行了研究。通过分析,选用激光雷达及CMOS车载相机,标定了雷达和相机,为改进低照度环境下提取图像存在的缺陷,制定了Retinex算法来增强低照度图像。因两种传感器频率不同...
关键词：障碍物 机器视觉 检测 雷达 激光测距 
高速伪随机码调制激光测距雷达电子学系统设计被引量：9
《电子设计工程》2016年第1期149-151,共3页徐恒 刘金涛 贺岩 
中国科学院支撑技术项目(61501010304)
针对采用光子计数的高速伪随机码激光测距,开发了基于高性能FPGA的电子学系统。该系统将伪随机码调制信号发送、码元数据接收、累加运算、互相关运算、距离信息提取及网络通信等功能集成在单个Altera公司的Stratix IV系列FPGA芯片中。...
关键词：激光测距雷达 伪随机码调制 光子计数 FPGA 
基于激光测距雷达的数据采集系统被引量：1
《湖北汽车工业学院学报》2015年第3期44-47,共4页黄连丽 周奎 朱贤成 
智能驾驶控制湖北省重点实验室(筹)开放基金项目(ZDK2201407)
激光测距雷达主要应用于测量与采集车与目标之间的距离,是汽车主动防撞系统的基础,也是关键技术之一。本文中主要设计了基于RS-232接口的LMS221型激光雷达的数据采集系统。首先介绍了串口通信的基础知识以及LMS221激光雷达的数据格式,...
关键词：激光测距雷达 数据采集 MSCOMM 
基于ARM+DSP的汽车防追尾控制系统的研究被引量：6
《井冈山大学学报（自然科学版）》2015年第1期77-80,共4页汪磊 周力 孙浩 
安徽省教育厅自然科学基金项目(KJ2008A010)
针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全...
关键词：ARM DSP 激光测距雷达 模糊算法 汽车防追尾 
基于激光测距雷达和车载GPS的动态障碍物检测被引量：7
《工业仪表与自动化装置》2013年第2期10-13,18,共5页王葵 翟荣刚 王道斌 颜普 
国家自然科学基金资助项目(61172127);高等学校博士点科研基金(20113401110006);青年科学基金项目(50908222);安徽大学211工程学术创新团队基金资助项目(KJTD007A)
动态障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。该文提出了一种在道路环境下进行动态障碍物实时检测的方法,采用激光雷达和车载GPS 2种传感器,激光雷达实时地获取连续2帧的数据,连续2帧间无人...
关键词：动态障碍物检测 激光测距雷达 激光点 潜在动态障碍物 预测区域 
基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测被引量：6
《仪表技术》2012年第8期25-28,共4页王葵 徐照胜 颜普 王道斌 
国家自然科学基金资助项目(61172127);高等学校博士点科研基金(20113401110006);青年科学基金项目(E080702);安徽大学211工程学术创新团队基金资助项目(KJTD007A)
障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测,首先对摄像机标定,然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定,最后通过激光点数据将检测图...
关键词：障碍物检测 激光测距雷达 联合标定 激光点 图像处理 
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