颜普

作品数:13被引量:74H指数:6
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供职机构:安徽大学更多>>
发文主题:图像匹配非抽样CONTOURLET变换NSCT配准算法SIFT算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《华南理工大学学报(自然科学版)》《工业仪表与自动化装置》《电子学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目安徽大学博士科研启动基金更多>>
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基于谱特征的图像匹配算法被引量:9
《华南理工大学学报(自然科学版)》2015年第9期60-66,共7页朱明 梁栋 范益政 张艳 颜普 
国家自然科学基金资助项目(61501003;61172127;11371028;61401001);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20113401110006);安徽大学博士科研启动基金资助项目(02303319-33190182);安徽大学青年骨干教师培养项目(023003301-12333010284)~~
传统基于谱图的图像匹配算法大多利用特征点集中点的位置关系进行匹配,并未充分利用特征点周围的灰度信息,为此,文中提出了一种基于谱特征的图像匹配算法,该算法利用线图谱来反映特征点周围灰度的变化,对特征点周围的邻域点进行分层,并...
关键词:图像匹配 局部特征 特征描述 线图 
基于非抽样Contourlet域的局部特征描述子
《四川大学学报(工程科学版)》2015年第1期150-155,共6页颜普 梁栋 朱明 唐俊 
国家自然科学基金资助项目(61172127;61401001);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20113401110006);安徽省自然科学基金资助项目(1408085MF121)
为了得到鲁棒性较强的局部特征描述子,提出一种基于非抽样Contourlet(NSCT)域的局部特征描述子,该局部特征描述子在构造的过程中不需要估计主方向。首先,利用Hessian-Affine算子进行区域检测并进行规范化处理;其次,对规范化处理后的区...
关键词:特征描述子 局部特征 非抽样CONTOURLET变换 亮度序 
基于DCT和修正CSLBP的局部特征描述子被引量:1
《华中科技大学学报(自然科学版)》2014年第9期38-43,共6页颜普 朱明 唐俊 梁栋 
国家自然科学基金资助项目(61172127);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20113401110006);安徽省自然科学基金资助项目(1408085MF121);安徽大学博士科研启动基金资助项目(02303319-33190182);安徽大学青年骨干教师培养项目(02303301-12333010284)
为了更好地兼顾特征描述子的鲁棒性和维数,提出了一种基于离散余弦变换(DCT)和修正中心对称局部二值模式(CSLBP)的局部特征描述子.综合利用了修正CSLBP算法的快速性、亮度不变性、旋转不变性和DCT算法的去相关性、能量集中性、可分离性...
关键词:局部特征 特征描述子 离散余弦变换 中心对称局部二值模式 图像匹配 
基于激光测距雷达和车载GPS的动态障碍物检测被引量:7
《工业仪表与自动化装置》2013年第2期10-13,18,共5页王葵 翟荣刚 王道斌 颜普 
国家自然科学基金资助项目(61172127);高等学校博士点科研基金(20113401110006);青年科学基金项目(50908222);安徽大学211工程学术创新团队基金资助项目(KJTD007A)
动态障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。该文提出了一种在道路环境下进行动态障碍物实时检测的方法,采用激光雷达和车载GPS 2种传感器,激光雷达实时地获取连续2帧的数据,连续2帧间无人...
关键词:动态障碍物检测 激光测距雷达 激光点 潜在动态障碍物 预测区域 
一种基于圈基的谱匹配算法
《安徽大学学报(自然科学版)》2012年第5期61-66,共6页颜普 梁栋 王葵 
国家自然科学基金资助项目(61172127;11071002);安徽大学"211工程"学术创新团队基金资助项目(KJTD007A)
提出一种基于圈基的谱匹配算法.利用两幅待匹配图像的特征点分别构造一组圈基,根据圈基构造赋权邻接矩阵,并进行SVD分解,然后利用分解所得到的特征向量构造反映特征点之间匹配程度的关系矩阵和匹配概率矩阵,最后通过交替归一化将匹配概...
关键词:圈基 谱匹配概率矩阵 图像匹配 邻接矩阵 
基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测被引量:6
《仪表技术》2012年第8期25-28,共4页王葵 徐照胜 颜普 王道斌 
国家自然科学基金资助项目(61172127);高等学校博士点科研基金(20113401110006);青年科学基金项目(E080702);安徽大学211工程学术创新团队基金资助项目(KJTD007A)
障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测,首先对摄像机标定,然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定,最后通过激光点数据将检测图...
关键词:障碍物检测 激光测距雷达 联合标定 激光点 图像处理 
基于非抽样Contourlet变换的遥感影像道路提取
《安徽大学学报(自然科学版)》2012年第3期54-59,共6页刘书丽 梁栋 颜普 鲍文霞 程志友 
国家自然科学基金资助项目(61172127;11071002)
提出一种基于非抽样Contourlet变换的遥感影像道路提取算法.该算法首先对图像进行非抽样Contourlet变换得到不同尺度不同方向上的变换系数,再通过给定窗口大小分别计算各个尺度各个方向上的变换系数模在窗口内的局部最大值,然后比较各...
关键词:非抽样CONTOURLET变换 特征点选取 区域选取 道路提取 Snake跟踪 
基于局部相对形状上下文与Q-谱的点模式匹配算法被引量:6
《电子学报》2012年第4期636-641,共6页梁栋 朱明 唐俊 范益政 颜普 
国家自然科学基金(No.61172127;No.11071002);教育部科学技术研究重点项目(No.210091);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20113401110006);安徽大学创新团队(No.KJTD007A;No.KJTD001B)
本文提出了一种基于局部相对形状上下文与Q-谱的点模式匹配算法,对每个点构造相应的线图,并对线图的无符号Laplacian矩阵进行谱分解;利用谱分解所获得的特征值(Q-谱)作为点的特征,进而计算点的初始匹配概率;通过定义局部相对形状上下文...
关键词:线图 Q-谱 局部相对形状上下文 概率松弛 点模式匹配 
基于NSCT与形状特征的遥感影像道路提取被引量:2
《华中科技大学学报(自然科学版)》2012年第3期9-12,共4页梁栋 刘书丽 颜普 鲍文霞 
国家自然科学基金资助项目(61172127;11071002);安徽大学博士科研启动经费资助项目;安徽大学青年骨干教师培养经费资助项目
提出一种基于非抽样Contourlet变换(NSCT)与形状特征的遥感影像道路提取算法.首先对图像进行非抽样Contourlet变换,得到不同尺度、不同方向上的变换系数,对变换系数进行增强处理并通过反变换得到增强图像;然后对增强图像进行分割处理,...
关键词:图像增强 图像分割 遥感影像 非抽样CONTOURLET变换 形状特征 道路提取 
一种基于图割和支持向量机的彩色遥感图像分割被引量:1
《电脑知识与技术》2012年第6期3958-3961,共4页张满 颜普 
该文提出了一种基于图割和支持向量机(SVM)的彩色遥感图像分割算法,首先针对在RGB空间中很难有效区分颜色相似性的问题,通过选择更加符合颜色视觉特性的HSI颜色空间进行图像处理与分析,然后利用图割算法定义一个能量函数来判断图...
关键词:图像分割 支持向量机 图割图论 HIS 
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