从几种递推辨识算法的准确性来观察自适应控制系统  

OBSERVATION ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS FROM ACCURACYS OF SEVERAL RECURSIVE IDENTIFICATIONS

作　　者：贺庆之[1] 

机构地区：[1]西北轻工业学院自动控制工程系

出　　处：《陕西科技大学学报（自然科学版）》1994年第1期58-64,共7页Journal of Shaanxi University of Science & Technology

摘　　要：本文阐述了自校正控制方式自适应律的几种算法。不同算法有不同的模型形式,使系统模型的参数类型不同、噪声干扰程度不同,这些都影响到参数辨识的准确度、参数递推辨识输出数据的波动情况及收敛与否。参数辨识的准确程度决定了自适应控制的质量,在某种程度上决定着它的成哎。本文从两者的相互依赖关系上进行分析说明。In this paper to have analysed some different adaptive control methods,which have in re- lation to different models of system and different methods of system identification with differ- ent accuracys.The accuracys of identifiation of model parameters have an effect on quality and success of these adaptive control,these cases were given here.

关 键 词：系统辨识 自适应控制 模型参数的递推估计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]