新型同步箝位控制压电马达  

A novel piezoelectric motor with synchronous anchoring /loosening control

作　　者：贺良国[1,4] 刘永斌[1,2] 张祺[1,3] 张连生[1] 潘巧生[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥230027 [2]安徽大学电气工程与自动化学院 [3]中国科学院重庆绿色智能技术研究院,智能制造技术研究所-机器人技术研究中心 [4]合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009

出　　处：《振动与冲击》2013年第23期26-31,共6页Journal of Vibration and Shock

基　　金：国家自然科学基金青年基金资助项目(51205435);博士后基金资助项目(2012M521244);安徽省教育厅重点项目支持(KJ2013A010)

摘　　要：提出一种新型谐振驱动同步箝位控制压电马达,该压电马达由一个谐振驱动振子和同步箝位开关构成,结合超声马达的谐振驱动与尺蠖马达的控制机理,使输出组件沿导轨产生直线运动。详细分析了该压电马达的运动机理,采用有限元仿真法确定结构尺寸,研制了样机并进行了性能测试与分析,实验结果表明该种压电马达具有良好的性能。A novel piezoelectric motor with synchronous anchoring/loosening control of harmonic vibration was proposed. It was composed of a resonant vibrator and a synchronous clamp clutch. Its output components were made to generate a linear motion along linear guide by combining the resonant actuation of ultrasonic motors and the control mechanism of inchworm motors. The motor's operation and driving mechanism was analyzed in detail. A prototype motor was fabricated, tested and analyzed. The test results showed that the piezoelectric motor with synchronous anchoring/loosening control has excellent characteristics.

关 键 词：压电马达 运动机理 箝位 同步控制 步进 

分 类 号：TH113.1[机械工程—机械设计及理论] TM359.4[电气工程—电机]