基于DSP的移动机器人的设计与实现  

作　　者：王洪升[1] 田蔚风[1] 金志华[1] 陈以蒙[2] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息学院,200030 [2]杭州浙江科技学院教育技术学系,310021

出　　处：《电子技术应用》2004年第6期64-66,70,共4页Application of Electronic Technique

摘　　要：智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。

关 键 词：DSP 移动机器人 智能交通系统 SJTNC-1 数字信号处理器 TMS320LF2407A 

分 类 号：U491[交通运输工程—交通运输规划与管理] TP24[交通运输工程—道路与铁道工程]