王洪升

作品数：9被引量：34H指数：4
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所更多>>
发文主题：智能交通系统移动机器人数字信号处理器DSP车辆自动驾驶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《工业仪表与自动化装置》《电子技术应用》《光通信技术》更多>>
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人工智能在车辆自动驾驶中的应用被引量：5
《公路交通科技》2004年第12期111-113,共3页王洪升 曾连荪 田蔚风 
提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证...
关键词：智能交通系统 人工智能 智能车辆 自动驾驶 知识库 
多DSP与PC机串行通信技术被引量：3
《仪表技术与传感器》2004年第11期46-49,共4页王洪升 钱峰 田蔚风 
介绍了一种基于RS232C串行接口分时扩展装置基础上的多DSP与PC机串行通信技术。首先对RS232C串行接口分时扩展装置的原理及实现进行了介绍,接着对多DSP与PC机通信系统的通信协议进行了说明,最后分别对DSP端和PC机端的通信软件技术进行...
关键词：串行通信 软件 分时扩展 
基于3S的IVLNS技术研究实验平台被引量：2
《仪表技术与传感器》2004年第8期16-18,共3页王洪升 田蔚风 晏春海 
智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说...
关键词：智能交通系统 智能车辆定位导航系统 GPS GIS GPRS 
一种基于Fuzzy-PID的参数自整定恒温控制系统被引量：6
《工业仪表与自动化装置》2004年第4期19-22,共4页王晓磊 田蔚风 曾连荪 王洪升 金志华 
文章从硬件和软件两方面详述了MCS 51单片机[1]作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用恒温系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制...
关键词：恒温控制系统 自整定Fuzzy-PID算法 无参数化调用 
人工智能在车辆自动驾驶中的应用被引量：6
《自动化技术与应用》2004年第6期5-7,12,共4页王洪升 曾连荪 田蔚风 
本文提出了一种新的基于人工智能的感知 /计划 /动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题 ,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶 ,最后通过仿...
关键词：人工智能 车辆自动驾驶 智能交通系统 AGENT结构 知识库 
基于DSP的移动机器人的设计与实现被引量：7
《电子技术应用》2004年第6期64-66,70,共4页王洪升 田蔚风 金志华 陈以蒙 
智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字...
关键词：DSP 移动机器人 智能交通系统 SJTNC-1 数字信号处理器 TMS320LF2407A 
一种面向智能交通的移动机器人控制系统被引量：2
《自动化技术与应用》2004年第1期45-48,共4页王洪升 田蔚风 金志华 
智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的控制系统...
关键词：智能交通系统 移动机器人 控制系统 ITS 数字信号处理器 
RPR的拓扑发现协议研究被引量：1
《光通信技术》2004年第1期28-31,共4页周瑜莉 曾庆济 张治中 王洪升 
弹性分组环(RPR)技术定义了一种新型的MAC层协议,采用了共享介质传输和空间重用协议以及故障保护时的弹性机制,同时还支持业务分级(ServiceLevelAgreement,SLA)和即插即用等特性,是未来城域网技术的重要发展方向。对弹性分组环的关键技...
关键词：城域网 弹性分组环 拓扑发现 自动识别 RPR MAC 
基于DSP的移动机器人的设计与实现被引量：3
《电子工程师》2004年第1期55-58,共4页王洪升 田蔚风 金志华 
智能交通系统 (ITS)是 2 1世纪城市交通的发展方向 ,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分 ,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC 1移动机器人的组成和结构 ,详细叙述了基于数字信号处理...
关键词：DSP 移动机器人 智能交通系统 数字信号处理器 
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