车辆自动驾驶

作品数：41被引量：107H指数：6
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基于车辆自动驾驶轨迹的城市道路功能优化提升研究
《汽车知识》2024年第11期245-247,共3页刚宪水 
随着通信和人工智能技术的不断演进,无人驾驶汽车正逐步向规模化应用迈进。到2025年,高度自动化和完全自动化驾驶汽车将正式进入市场。由于城市交通状况的多变性以及操作变量的复杂性,因此需要结合车辆自动驾驶轨迹,设计并提升城市道路...
关键词：自动驾驶 车辆自动驾驶轨迹 城市道路功能 
北斗三号系统PPP-RTK技术在车辆自动驾驶应用可行性研究被引量：2
《内燃机与配件》2024年第9期10-12,共3页王尚 
卫星导航定位技术是支撑车辆自动驾驶的关键技术,北斗三号全球卫星导航系统建成开通,使得基于北斗三号系统的PPP-RTK技术具备了各行各业广泛应用的基础。本文从PPP-RTK技术本身的发展和车辆定位系统等方面开展论述,对PPP-RTK技术在车辆...
关键词：北斗 卫星导航定位 PPP-RTK 自动驾驶 
基于数学模型的车辆自动驾驶系统设计与优化
《汽车测试报告》2024年第3期22-24,共3页黄迎迎 高芳 
随着科技的不断进步,智能化与自动化成为汽车行业的发展主题,自动驾驶技术也因此发展起来。然而,自动驾驶技术的实现离不开对各种算法模型的研究与应用。该文介绍车辆自动驾驶系统发展历程,探讨基于数学模型的车辆自动驾驶系统设计,提...
关键词：数学模型 自动驾驶系统 路径规划 
智能化技术对煤矿机电运输系统优化提升的作用被引量：4
《内蒙古煤炭经济》2024年第2期124-126,共3页孙彦伟 孔斌 
在煤矿机电运输系统中应用智能化技术,具有优化提升作用。通过车辆自动驾驶技术、优化物流调度管理系统、实时监测和反馈系统建设、数据分析与决策支持、智能化安全控制等方面应用,可以提高运输系统效率、安全性和可靠性。本文对这些方...
关键词：智能化技术 煤矿机电运输系统 车辆自动驾驶 物流调度 
自动驾驶路径跟踪中实时动态障碍物处理研究
《汽车知识》2024年第1期107-109,共3页闫茜 梁方英 
随着自动驾驶技术的不断发展,路径跟踪中实时动态障碍物的处理成为关键挑战。本文回顾了自动驾驶路径规划技术的演进,重点研究了优化传感器数据融合、强化目标检测与跟踪、提高障碍物分类准确性、创新实时地图更新策略,以及强化路径规...
关键词：车辆自动驾驶路径跟踪 实时动态障碍物处理 改进措施 
基于RBFNN的跨座式单轨车辆自动驾驶滑模控制研究
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2023年第12期137-142,共6页刘朝涛 刘浩鸣 杜子学 邬浩鑫 侯忠伟 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202100729)。
针对跨座式单轨全自动驾驶控制问题,在分析跨座式单轨运行场景的基础上,建立了基于RBFNN的跨座式单轨动力学模型,明确了控制目标,提出了基于基于径向基神经网络(RBFNN)的跨座式单轨固定时间滑模控制方法,设计了基于RBFNN的跨座式单轨固...
关键词：车辆与机电工程 城市轨道交通 跨座式单轨 全自动驾驶 RBFNN 固定时间控制 滑模控制 
微观交通流模型在车辆自动驾驶仿真中的应用被引量：1
《汽车与新动力》2023年第1期28-33,共6页楼金彪 王观 姜腾龙 
仿真测试是缩短自动驾驶安全测试周期、降低实车测试成本的重要方法,而交通流模型可以为车辆自动驾驶测试提供数字化的交通环境,有利于加速车辆功能和性能的开发及验证。介绍了自动驾驶仿真测试涉及的关键技术,针对共性问题开发了一套...
关键词：车辆 自动驾驶 仿真测试 微观交通流 
基于Frenet坐标系的车辆自动驾驶轨迹规划算法研究
《科技传播》2022年第21期10-14,共5页蒋立伟 谷涛涛 吴勇 檀生辉 杨华 
芜湖市应用基础及创新环境研究项目资助,项目编号为2021jc1-3。
为了让自动驾驶车辆在行驶过程中能及时应对多变的道路环境,文章在局部路径的基础上,提出了基于Frenet坐标系的车辆自动驾驶轨迹规划算法。该算法通过对周围环境定周期扫描采样的方式获取车辆的初始状态与目标状态,并采用五次多项式规...
关键词：Frenet坐标系 自动驾驶 轨迹规划 多项式插值 
自学习算法在列车自动驾驶系统的应用被引量：7
《铁路通信信号工程技术》2022年第10期68-72,共5页薛文静 张东海 
国内列车控制存在多目标、大延时、不确定性等特点,城市轨道交通面向智慧化发展,这些问题日益凸显,迫切需要具备自学习能力的算法来适应多变的线路特点,减少人工调试成本。自学习算法能够主动识别环境变化并自动完善,适用于当前的轨道...
关键词：自学习 车辆自动驾驶 列车控制 
矿用防爆辅运车辆自动驾驶线控转向系统研究被引量：1
《金属矿山》2022年第9期174-179,共6页陈永峰 韦建龙 
渭南市科技计划项目(编号:2017JCYJ-3-2);山西天地煤机装备有限公司面上项目(编号:M2019-14);陕西铁路工程职业技术学院中青年科技创新人才项目(编号:KJRC201804)。
针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中提及的2025年大型煤矿要基本实现智能化,井下重点岗位机器人作业,实现智能无人化辅助运输的指导意见,结合智能控制技术、路感信息形成及反馈技术、多传感器信息融合技术,开发了一套煤矿辅运...
关键词：煤矿辅助运输 自动驾驶 线控转向 转角偏差 PI 控制 
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