RPR

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TWEAK、KIM-1及RPR与系统性红斑狼疮患儿疾病活动程度、肾损伤的相关性分析
《中国免疫学杂志》2025年第3期675-679,共5页赵申 李俊杰 
湖北省卫生健康委员会指导性项目(WJ2019F088)。
目的:探讨肿瘤坏死因素样凋亡微弱诱导剂(TWEAK)、肾损伤因子1(KIM-1)及红细胞分布宽度/血小板比值(RPR)与系统性红斑狼疮(SLE)患儿疾病活动度、肾损伤的关系。方法:收集2020年2月至2022年2月襄阳市中心医院42例初诊SLE患儿(SLE组),另...
关键词:系统性红斑狼疮 肿瘤坏死因素样凋亡微弱诱导剂 肾损伤因子1 红细胞分布宽度/血小板比值 疾病活动度 狼疮性肾炎 
RDW、RPR在疾病诊断中的研究进展
《医学诊断》2025年第1期10-16,共7页王法腾 王金林 倪广帅 徐可燚 徐龙辉 李钊 
济宁市科技局(2022YXNS053)。
在临床实践中,诊断和预后评估通常依赖多种实验室和评分指标。近年来,红细胞分布宽度(RDW)、中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)和红细胞分布宽度与血小板计数比值(RPR)作为新兴复合实验室指标,在疾病诊断和预后评估中展现出显著价值。尤其...
关键词:RDW RPR 综述 
RPR及NMP对系统性红斑狼疮疾病活动度的预测价值
《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》2024年第12期108-111,共4页马苗 贾淑媛 
近年来,红细胞分布宽度与血小板计数比值(RPR)及中性粒细胞与单核细胞乘积(NMP)作为一种炎性指标,已用于评估多种临床疾病,但对于系统性红斑狼疮(SLE)疾病活动度的相关研究鲜为少见。探究RPR和NMP预测SLE疾病活动度的价值。方法 通过收...
关键词:系统性红斑狼疮 疾病活动度 红细胞分布宽度与血小板计数比值 中性粒细胞与单核细胞乘积 
基于RPR-Transformer图像描述生成模型
《长江信息通信》2024年第12期84-86,共3页赵芸 
图像描述生成结合了计算机视觉和自然语言处理,旨在为图像提供准确描述。注意力机制忽略了图像的二维空间特性。文章提出基于物体间相对位置关系的自注意力模型(RPR-Transformer)。通过目标检测技术提取物体特征并计算对应物体的中心位...
关键词:图像描述生成 关系特征提取 注意力机制 
急性心肌梗死患者心脏骤停心肺复苏后血清NLR、RPR、hs-CRP水平及其对预后的影响
《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》2024年第10期0065-0068,共4页单琳莉 
评定急性心肌梗死心脏骤停心肺复苏后血清NLR、RPR、hs-CRP水平及对预后的影响。方法 选取心脏骤停急性心肌梗死的病例100例,符合入组标准。入院后调查一般资料,根据院前是否接受心肺复苏,分为心肺复苏组(61例)和非心肺复苏组(39例)。...
关键词:急性心肌梗死 心脏骤停 心肺复苏 NLR RPR hs-CRP 
环形轨道平台位姿调整3-RPR平面并联机构尖点及无奇异路径规划
《机械设计与研究》2024年第5期80-85,共6页张寅五 杭鲁滨 康开东 陈君荣 章鹏程 黄晓波 林士森 
国家自然科学基金资助项目(51475050);上海市主泵法兰螺栓自动检测装置三维空间轨迹测试基金项目(GHYX2021PS168);上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金项目(ZXY20211101)。
为保障核电站运行安全,需要在线检测核主泵中空螺栓的疲劳失效、腐蚀、裂纹等缺陷。环形轨道平台是核主泵中空螺栓检测装备的运行基准,其与核主泵同心度调整的3-RPR平面并联机构路径规划是保证检测精准的核心技术。构建了3-RPR约束方程...
关键词:环形轨道平台 3-RPR平面并联机构 雅可比增广矩阵 尖点方程组 无奇异路径 
可重构3-RPR平面并联机构的静刚度研究
《机床与液压》2024年第17期1-6,共6页黄宁宁 尤晶晶 陆祎萌 王澍声 李成刚 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51405237);国家留学基金(201908320035)。
以3-RPR平面并联机构为研究对象,通过设计一种在驱动、被动和锁定3种状态之间相互切换的移动副和转动副锁定装置,实现机构的重构。对重构前、后机构的静刚度特性进行理论建模和软件仿真。通过锁定任意两个运动副的方式,实现机构的拓扑...
关键词:并联机构 拓扑重构 雅克比 静刚度 虚功原理 
基于R&(2-RPR)+UPS并联机械腿结构参数优化
《机械传动》2024年第7期85-90,共6页李振 王晓磊 李晓丹 
辽宁省科学技术基金项目(2019-ZD-0689);辽宁省高等学校科学技术研究项目(JL201615402)。
针对绝大多数并联机械腿工作空间小的问题,提出了一种新型带有放大机构的R&(2-RPR)+UPS并联机械腿,并对其主要结构参数进行了优化。首先,使用SolidWorks软件建立了并联机械腿及四足机器人整机三维模型,推导了单腿机构的位置反解,并通过A...
关键词:并联机械腿 结构参数优化 粒子群优化算法 工作空间 
多冗余驱动并联机构2RPU+2UPR+RPR的动力学建模与控制策略研究
《机械工程学报》2024年第11期237-249,共13页刘晓飞 陈冉 万波 郭孟涛 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(52105036)。
以多冗余驱动并联机构2RPU+2UPR+RPR为被控对象,利用虚功原理推导了该对象的动力学模型,并基于动力学模型开展了对多冗余驱动并联机构多种控制策略的对比研究。研究分为全力驱动模式和力位混合驱动模式两类,在全力驱动模式下,又分为基...
关键词:并联机构 冗余驱动 动力学 协调控制 
Dynamic Modeling and Experimental Verification of an RPR Type Compliant Paralle Mechanism with Low Orders
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2024年第3期83-94,共12页Shuang Zhang Jingfang Liu Huafeng Ding Yanbin Zhang 
Supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No.51975007)。
Efficiency of calculating a dynamic response is an important point of the compliant mechanism for posture adjustment.Dynamic modeling with low orders of a 2R1T compliant parallel mechanism is studied in the paper.The ...
关键词:Compliant parallel mechanism Dynamic model Modal synthesis method Dynamic experiment 
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