人工智能在车辆自动驾驶中的应用  

Application of Artificial Intelligence in Automatic Drive for Intelligent Vehicles

作　　者：王洪升[1] 曾连荪[1] 田蔚风[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电信学院导航与控制研究所,上海200030

出　　处：《自动化技术与应用》2004年第6期5-7,12,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文提出了一种新的基于人工智能的感知 /计划 /动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题 ,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶 ,最后通过仿真实验验证了该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。This paper presents an innovative method for implementing automatic drive for intelligent vehicles using Artificial Intelligence based on the sense/plan/act agent architecture.Theory of the architecture is described which explains that some problems in automatic driving can be solved efficiently.The implementation of the automatic driving using knowledge database based on this architecture is discussed.Simulation studies have been conducted to verify that the proposed method can be efficiently utilized in automatic driving for intelligent vehicles.

关 键 词：人工智能 车辆自动驾驶 智能交通系统 AGENT结构 知识库 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U471.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]