基于μC/OS-Ⅱ的无刷直流电机控制  

CONTROL OF BRUSHLESS DC MOTOR BASED ON μC/OS-Ⅱ

作　　者：夏长亮[1] 李正军[1] 

机构地区：[1]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072

出　　处：《微电机》2004年第3期29-32,25,共5页Micromotors

基　　金：天津市应用基础研究重点项目(043802011)

摘　　要：μC/OS- 是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成μC/OS- 在TMS320LF2407A的移植,将μC/OS- 与TMS320LF2407A高性能DSP芯片充分结合起来,进而根据自抗扰控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过构造不同任务分别实现。实验证明,该无刷直流电机控制系统具有高实时性和高可靠性。μC/OS-Ⅱ,The Real-Time Kernel is powerful and open-source. It is first ported to TMS320LF2407A in order to combine μC/OS-Ⅱ with TMS320LF2407A. Then, the control design is given on the basis of the active-disturbance rejection controller(ADRC).Specific request of the design is realized by means of many different tasks. The experiment results show the good real-time character and reliability of the control system.

关 键 词：无刷直流电机 电机控制 μC/OS-Ⅱ 实时操作系统 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]