李正军

作品数：2被引量：94H指数：1
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：无刷直流电机自抗扰控制器ΜC/OS无刷直流电机控制控制系统更多>>
发文领域：电气工程更多>>
发文期刊：《微电机》《中国电机工程学报》更多>>
所获基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统被引量：93
《中国电机工程学报》2005年第2期82-86,共5页夏长亮 李正军 杨荣 祁温雅 修杰 
天津市应用基础研究计划重点项目(043802011)天津市科技攻关计划重大科技工程项目(053182811)
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统...
关键词：无刷直流电机 控制系统 自抗扰控制器 动态性能 鲁棒性 
基于μC/OS-Ⅱ的无刷直流电机控制被引量：1
《微电机》2004年第3期29-32,25,共5页夏长亮 李正军 
天津市应用基础研究重点项目(043802011)
μC/OS- 是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能。文中首先完成μC/OS- 在TMS320LF2407A的移植,将μC/OS- 与TMS320LF2407A高性能DSP芯片充分结合起来,进而根据自抗扰控制器原理给出了电机控制方案。控制系统具体要求通过...
关键词：无刷直流电机 电机控制 μC/OS-Ⅱ 实时操作系统 
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