基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现  

Design and Implementation of an Embedded System in Remote Robot Control Based on Linux

作　　者：刘殿敏[1] 李科杰[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院,100081

出　　处：《计算机系统应用》2004年第5期48-50,47,共4页Computer Systems & Applications

摘　　要：本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现。描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统。给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现。

关 键 词：PXA250 嵌入式 LINUX操作系统 串口通信 遥操作 SOCKET 机器人 遥操作 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]