基于标志点的多视角三维测量数据配准技术的研究  

作　　者：罗先波[1] 钟约先[1] 李仁举[1] 周绿[1] 

机构地区：[1]清华大学机械工程系,北京100084

出　　处：《计量技术》2004年第5期20-22,共3页Measurement Technique

摘　　要：本文通过引入标志点 ,提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准的方法。该方法通过对标志点的提取 ,首先得到一组匹配点对 ,然后运用SVD奇异值矩阵分解算法求出转换参数R和T ,进而以此作为所有三维测量数据的旋转矩阵R和平移向量T从而实现配准。本文论述了该方法的基本原理 。

关 键 词：标志点 配准技术 三维测量 参数R 参数T SVD奇异值矩阵分解算法 

分 类 号：TG806[金属学及工艺—公差测量技术]