罗先波

作品数：3被引量：110H指数：2
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供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文主题：配准技术配准三维扫描系统标志点无接触更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《塑性工程学报》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
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注塑件产品的三维无接触全场检测被引量：2
《塑性工程学报》2006年第1期94-97,共4页马扬飚 钟约先 李仁举 罗先波 
根据注塑件三维信息获取的特点,引入结构光三维扫描法和特征标志点拼接法,提出了一种在利用三维扫描系统中对注塑件进行快速无接触全场检测的方法。该方法通过结构光三维扫描系统获取物体各侧面的三维点云信息,并通过对特征点的提取,首...
关键词：三维扫描 拼接 注塑件 
三维扫描系统中的数据配准技术被引量：100
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第8期1104-1106,共3页罗先波 钟约先 李仁举 
通过引入特征点和改进最近点迭代法,提出了一种在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法通过对特征点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数R和T,进而以此作为最近点迭代法的初始值,并对最近...
关键词：自动检测 三维扫描 配准 最近点迭代法 
基于标志点的多视角三维测量数据配准技术的研究被引量：8
《计量技术》2004年第5期20-22,共3页罗先波 钟约先 李仁举 周绿 
本文通过引入标志点 ,提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准的方法。该方法通过对标志点的提取 ,首先得到一组匹配点对 ,然后运用SVD奇异值矩阵分解算法求出转换参数R和T ,进而以此作为所有三维测量数据的旋转矩阵R和平移...
关键词：标志点 配准技术 三维测量 参数R 参数T SVD奇异值矩阵分解算法 
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