不确定非线性系统的模糊保性能容错控制  

Fuzzy Guaranteed Cost Fault Control for Uncertain Nonlinear Systems

作　　者：吴忠强[1] 奥顿[1] 刘坤[1] 王子洋[1] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,秦皇岛河北066004

出　　处：《系统仿真学报》2004年第5期1105-1107,共3页Journal of System Simulation

摘　　要：针对一类具有范数有界参数不确定性的非线性系统和一个二次型性能指标,提出了在执行器故障时保性能控制器的设计方法。采用线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时保性能控制律存在的充分条件,使系统对允许的不确定性具有鲁棒性,并达到一定的性能指标。仿真结果表明该方法的有效性。For a class of nonlinear systems with norm-bounded-parameter uncertainty and a quadratic cost index, the problem of designing guaranteed cost state feedback controllers with actuators fault is suggested. Based on LMI (linear matrix inequation), the guaranteed cost fault tolerant controller with uncertainties is derived. The simulation results demonstrate the validity of this method.

关 键 词：非线性系统 不确定性 执行器故障 保性能控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]