自主飞艇浮力调节系统的建模及控制  

Modeling and control of buoyancy force regulating systems of unmanned autonomous airship

作　　者：方存光[1] 王伟[2] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]大连理工大学信息与控制研究中心,辽宁大连116024

出　　处：《控制与决策》2004年第6期631-636,641,共7页Control and Decision

基　　金：国家杰出青年基金资助项目(69825106).

摘　　要：针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制.数字仿真验证了该控制方法的可行性.The model of multi-aerocyst buoyancy force regulating systems of unmanned autonomous airship is designed. The buoyancy force moment balance equation imposed simplifies the multi-input twi-output coupling system into multi-input single output system. Two-stage control is used to the above systems. In the first stage control system, fuzzy control output variable is depended on nonzero subjection grade truth principia under the condition of online regulating quantizing factors and proportion factor. Simple fuzzy control is applied in the second stage control systems. Simulation results show the validity of the method.

关 键 词：平流层信息平台 系统建模 模糊控制 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]