基于DSP的无线运动控制方法  

Wireless Control Methods Based on DSP

作　　者：肖爱平[1] 孙汉旭[1] 谭月胜[2] 赵勇[1] 马国维[1] 

机构地区：[1]北京邮电大学自动化学院,191信箱北京100876 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083

出　　处：《机电产品开发与创新》2004年第4期1-3,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法,无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM波控制两个电机协调运转。The paper introduces three wireless control methods based on DSP. In these designs, wireless receivers accept control transmitter's command and send the command to DSP2407 main control board. MCU then uses PWM wave to control two motor running.

关 键 词：DSP 无线遥控 

分 类 号：TN492[电子电信—微电子学与固体电子学]