平面四杆机构五点轨迹综合的吴方法  

Path generation synthesis of planar 4-bar linkage with five precision points using Wu’smethod

作　　者：彭强[1] 张同庄[1] 刘惠林[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081

出　　处：《机械设计与制造》2004年第4期66-67,共2页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家重点基础发展规划[973]资助项目(199803600)

摘　　要：应用吴方法对平面四杆机构五点轨迹综合问题进行了研究。提出根据已知数据判断是否有解?若有解,判断存在几组解。给出了非线性方程组的封闭形式解,并可快速、方便、精确地一次同时求出全部解。Wu’smethod is applied to path generation synthesis of planar 4-bar linkage with five precision points in this paper.A set of nonlinear equations aretransformed into a set of equivalent triangularization equations by using Wu’smethod.At last,the closed form solutions of the problem’s original equations are acquired.

关 键 词：平面四杆机构 轨迹综合 吴方法 封闭形式解 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]