刘惠林

作品数：7被引量：54H指数：4
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发文主题：菠萝链轮削皮刀辊吴方法更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
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平面四杆机构五点轨迹综合的吴方法被引量：6
《机械设计与制造》2004年第4期66-67,共2页彭强 张同庄 刘惠林 
国家重点基础发展规划[973]资助项目(199803600)
应用吴方法对平面四杆机构五点轨迹综合问题进行了研究。提出根据已知数据判断是否有解?若有解,判断存在几组解。给出了非线性方程组的封闭形式解,并可快速、方便、精确地一次同时求出全部解。
关键词：平面四杆机构 轨迹综合 吴方法 封闭形式解 
BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现被引量：14
《北京理工大学学报》2001年第4期434-439,共6页丁洪生 王迪华 刘惠林 
国家重点基础研究发展规划项目 ( G1 9980 360 0 )
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 ...
关键词：变轴数控机床 运动学仿真 Stewart平台机构 BKX-1型 VISUALC++ OpenGL 并联机器人 
3-RPR平面并联机构正解的吴方法被引量：27
《北京理工大学学报》2000年第5期565-569,共5页刘惠林 张同庄 丁洪生 
国家重点基础发展规划 (973)资助项目!(19980 36 0 0)
研究 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解 .以符号运算为工具 ,应用吴方法得到非线性方程组的特征列 .从而导出 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解为一元六次方程 .该封闭形式解不仅适用于 3- RPR和 3- RRR平面并联机构 ,也适用...
关键词：并联机构 吴方法 三自由度平面 数学建模 
6-6STEWART机构的无干涉工作空间被引量：3
《山东工业大学学报》1998年第6期527-531,共5页张涛 沈嘉琪 刘惠林 
山东省教委资助课题
提出了 STEWART机构的无干涉工作空间的概念 ,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的
关键词：空间机构 加工中心 无干涉工作空间 STEWART机构 
超音波马达用阶梯形变幅杆的研究
《北京理工大学学报》1994年第2期171-175,共5页吴宁 张同庄 丁洪生 刘惠林 
国家自然科学基金
对超音波马达中起振幅放大、波耦合作用的元件（阶梯形超音变幅杆）的波动特性及结构参数设计进行了理论分析．其研究结果已作为超音波马达试制样机结构设计中参数确定的依据，同时对超音波马达定子设计中各环节的匹配问题、变幅杆应力...
关键词：超声变幅杆 超声发生器 超声波马达 
关于6-SPS并联机器人机构工作空间的研究被引量：5
《北京理工大学学报》1992年第4期100-108,共9页李瑞琴 刘惠林 
国家自然科学基金
提出用数值分析与优化相结合的方法对6-SPS并联机器人机构的工作空间进行研究.根据该机构的特点和应用需要,把上平台中心可达范围分别定义为定姿态可达空间和工作空间两类.对于给定结构参数的6-SPS机构,在确定工作空间的最高点和最低点...
关键词：机器人 并联机器人 工作空间 
6-PSS型空间多环路机器人机构研究被引量：2
《机器人》1991年第3期40-42,共3页张同庄 刘惠林 李瑞琴 
本文提出了6-PSS型空间多环路机器人方案并建立了其运动控制方程.该机器人结构紧凑轻巧,刚度大,惯性小.预计会有广泛的应用前景.
关键词：机器人 机构 空间 多环路 
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