6-6STEWART机构的无干涉工作空间  

NONINTERFERENT WORKSPACE OF 6- 6STEWART MECHANISM

作　　者：张涛[1] 沈嘉琪[1] 刘惠林[2] 

机构地区：[1]山东工业大学机械工程学院,济南250061 [2]北京理工大学机械工程学院,北京100081

出　　处：《山东工业大学学报》1998年第6期527-531,共5页

基　　金：山东省教委资助课题

摘　　要：提出了 STEWART机构的无干涉工作空间的概念 ,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的STEWART mechanism's noninterferent workspace is proposed. With the method of numerical analysis and optimum,a quasi-general 6-6STEWART mechanism's noninterferentworkspace is calculated.

关 键 词：空间机构 加工中心 无干涉工作空间 STEWART机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]