6-PSS型空间多环路机器人机构研究  

MECHANISM STUDY OF A 6-PSS SPACE MULTI-CLOSED-LOOP ROBOT

作　　者：张同庄[1] 刘惠林[1] 李瑞琴 

机构地区：[1]北京理工大学

出　　处：《机器人》1991年第3期40-42,共3页Robot

摘　　要：本文提出了6-PSS型空间多环路机器人方案并建立了其运动控制方程.该机器人结构紧凑轻巧,刚度大,惯性小.预计会有广泛的应用前景.This paper presents a scheme or a 6-PSS multi-closed-loop robot. Kinematic control equations aregiven. This robot has compact structure, great rigidity and small inertia. Extensive applications are ex-pected.

关 键 词：机器人 机构 空间 多环路 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]