基于连杆减缩的加速度问题直接解  

Direct solution of acceleration problems based on link reduction

作　　者：万金保[1] 

机构地区：[1]深圳职业技术学院,广东深圳518055

出　　处：《机械设计》2004年第8期54-55,共2页Journal of Machine Design

摘　　要：提出了一种通过连杆减缩求瞬心及瞬心速度 ,通过Euler -Savary方程确定点的相对运动轨迹的曲率半径 。

关 键 词：平面连杆机构 加速度 直接法 瞬心 连杆减缩 Euler-Savary方程 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]