气动肌肉驱动仿人臂的设计  

Design of an Anthropomorphic Arm Actuated by Pneumatic Muscles

作　　者：隋立明[1] 王祖温[1] 包钢[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《液压与气动》2004年第9期7-8,共2页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 85 0 0 2 )

摘　　要：设计了一个由气动肌肉驱动的仿人臂 ,该臂具有 4个自由度 ,肩部采用虎克铰形式。其具有重量轻、控制容易及柔顺性好等优点。初步试验表明 。

关 键 词：气动肌肉 仿人臂 虎克铰 柔顺性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]